Soccer

die Fussball-Liga

In der Soccer-Disziplin des RoboCup Junior-Wettbewerbes geht es wie bei den Robotern der Major-Teams darum, einen Roboter zu bauen, der sich selbstständig auf dem Spielfeld orientieren, den Ball finden und natürlich Tore schießen kann.

In der Entry League und den Lightweight Leagues (LWL) sendet der Ball Infrarot-Licht aus, so dass er mit den Infrarot-Sensoren des Roboters erkannt werden kann. Manche Teams nutzen zudem einen Kompass, um die Orientierung des Roboters auf dem Spielfeld festzustellen. In der Open League wird ein oranger Golfball eingesetzt, d.h. die Teams müssen den Ball mit Kameras oder Farbsenoren orten. Fortgeschrittene Teams konstruieren Roboter mit ausgefeilten Ballführungs- und Schussvorrichtungen.
Die beiden Einsteigerligen Soccer 1vs1 Entry und Soccer 1vs1 LWL bieten den perfekten Einstieg in die Soccer Disziplin. In diesen beiden Ligen ist keine Qualifikation für die Weltmeisterschaft möglich.

Regeln

Die Regeln für die Kategorien Soccer 2vs2 Open und Soccer 2vs2 Lightweight entsprechen komplett den internationalen Regeln für das Jahr 2024. (siehe unten)

1vs1 Entry (Ersatz für 1vs1 Standard Kit):  Die 1vs1 Standard Kit Regeln aus 2022  werden weitestgehend übernommen.
Änderungen:

• Die Liga heißt ab sofort 1vs1 Entry
  
• Die Beschränkung auf Originalteile der Firmen LEGO und Fischertechnik wird komplett aufgehoben. Alle Sensoren, Multiplexer oder Nachbauten von Fremdfirmen sind erlaubt, ebenso 3D-Druckteile, Kleber, Metallteile usw.
  
• Somit gibt es auch keine Beschränkung bezüglich der Art und der Anzahl der Sensoren mehr.
  
• Die maximale Anzahl der Antriebsmotoren ist zwei. Roboter mit mehr als zwei Antriebsmotoren werden disqualifiziert. Tipp: Wer mit Omniwheels antreten möchte, startet bitte in der 1vs1 Lightweight-Liga.
• Neben LEGO und Fischertechnik wird eine dritte Klasse eingeführt, Entry Open: Es gibt keine Marken-Vorgaben. Um eine Vergleichbarkeit mit den bisherigen Standard-Kits zu gewährleisten, gelten folgende Einschränkungen: 
• Die maximale Anzahl der Antriebsmotoren ist zwei, keine Omniwheels. 
• Die maximale Spannung im gesamten Roboter beträgt 9V (faktisch 2SLipo, keine 3S-Akkus, egal welcher Bauart). Dies gilt auch für mögliche Kicker!
  
• Anfang Dezember hat der robocup-junior die Draftrules 2024 online gestellt:
• robocup-junior.github.io/soccer-rules/2024-soccer-draft-rules/rules.pdf
• Hier steht noch fälschlicherweise ein Maximalgewicht von 800g. Es sind 1100g.
  
• Die Antriebsmotoren müssen auf der Whitelist-Seite aufgeführt sein. Details auf der Whitelist-Seite
  

Zwischen Bauteilen von LEGO, Fischertechnik und anderen Firmen wird nicht unterschieden, insofern sind Hybride nicht nur erlaubt, sondern explizit erwünscht. Ziel ist es eine Entry-Liga zu betreiben, die den Namen "Entry" auch verdient.

1vs1 LWL:  Die Regeln aus dem Jahr 2023 werden übernommen, bis auf die Änderung : Es sind maximal 3 Antriebsmotoren erlaubt.

Es werden ab sofort also folgende Ligen angeboten:

    1) 1vs1 Entry (mit IR-Ball und max. 1,1kg und zwei Antriebsmotoren, max 9V)
    2) 1vs1 Lightweight (mit IR-Ball und max. 1,1kg, max 3 Antriebsmotoren, max 12V)
    3) 2vs2 Lightweight (mit IR-Ball und max. 1,4kg, max 48V)
    4) 2vs2 Open (mit Golfball und max. 2,2kg, max 48V)

Grundsätzlich gilt, dass Niemand häufiger als zweimal pro Liga (außer der 2vs2 Open-Liga) bei der German Open antreten darf. Danach muss er eine Liga aufsteigen. Dies gilt ab sofort für beide 1vs1-Ligen
Für die 2vs2 Lightweight Liga möchten wir darum bitten, ebenfalls nicht mehr als zweimal an einer German Open teilzunehmen. Da wir dies zu spät kommuniziert haben, bleibt diese Regeln für 2vs2 LWL für 2024 noch außer Kraft.
Ab der Saison 2025 muss jedes 2vs2 LWL Team, welches zweimal an einer German Open teilgenommen hat, zu 2vs2 Open wechseln.

Regeln zum Download