In der Soccer-Disziplin des RoboCupJunior-Wettbewerbes geht es wie bei den Robotern der Major-Teams darum, einen Roboter zu bauen und zu programmieren, der sich selbstständig auf dem Spielfeld orientieren, den Ball finden und natürlich Tore schießen kann. In den Entry-Ligen mit einem Roboter pro Team und der 2vs2 Lightweight-Liga (LWL) sendet der Ball ein Infrarotlicht-Signal aus, das mit entsprechenden Sensoren des Roboters erkannt werden kann. In der 2vs2 Open-Liga wird dagegen ein oranger Golfball eingesetzt, der mit Kamerasystemen erkannt werden muss. Fortgeschrittene Teams orientieren sich außerdem mit Kamera(s) anstelle von Kompasssensoren auf dem Feld und konstruieren ausgefeilte Ballführungs- und Schussvorrichtungen (Dribbler und Kicker) und ausgeklügelte Spieltaktiken. Die beiden Einsteigerligen Soccer 1:1 Entry und Soccer 1:1 Lightweight bieten den perfekten Einstieg in die Soccer-Disziplin. Dafür ist in diesen Ligen keine Qualifikation zur Weltmeisterschaft sondern höchstens zur Europameisterschaft möglich.
Grundsätzlich gilt, dass kein Teilnehmer häufiger als zweimal pro Liga (außer 2:2 Open) bei der German Open antreten darf. Danach muss er eine Liga aufsteigen. Diese Regel ist ab 2025 verbindlich. 2:2 Lightweight und 2:2 Open Die Regeln für die Kategorien Soccer Open und Soccer Lightweight (die 2vs2-Ligen) entsprechen genau den internationalen Regeln für das Jahr 2024 (siehe unten). 1:1 Entry wird nach den internationalen Regeln für 2024 gespielt. Dabei gibt es einige bedeutende Neuerungen gegenüber den Regeln von 2022 und 2023:
Nach Hersteller der Bauteile wird nicht unterschieden, hybride Roboter sind also nicht nur erlaubt, sondern explizit erwünscht. Ziel ist es, eine Entry-Liga zu betreiben, die den Namen „Entry“ auch verdient. Auch deswegen ist die Teilnahme auf maximal zwei Jahre beschränkt, danach muss in die nächsthöhere Liga „aufgestiegen“ werden. 1:1 Lightweight wird nach den internationalen Regeln für 2024 gespielt. Der Hauptunterschied zu den vergangenen Jahren ist die Beschränkung auf maximal drei Antriebsmotoren.
Originale Regeln: 1:1 Entry 1:1 Lightweight 2:2 Lightweight 2:2 Open